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德國力士樂REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
力士樂REXROTH比例閥的工作原理：
下圖所示為比例閥工作原理框圖。指令信號經(jīng)比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執(zhí)行機構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
德國REXROTH力士樂比例閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
REXROTH力士樂比例閥分類：
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉(zhuǎn)換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構(gòu)，輸出力與位移，進一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進而控制輸小參數(shù)。
力士樂REXROTH比例閥特點：
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。
力士樂REXROTH比例閥常規(guī)型號：
R901382312 4WRPEH 6 C3 B12L-3X/M/24A1
R901382313 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24A1
R901382315 WRPEH 6 C3 B40L-3X/M/24A1
R901382319 4WRPEH 6 C4 B40L-3X/M/24A1
0811404613 4WRPEH 6 C4 B40L-2X/G24K0/A1M
0811404634 4WRPEH 6 C3 B40L-2X/G24K0/F1M
R901382350 4WRPEH 6 C3 B40L-3X/M/24F1
0811404061 4WRPH 10 C4 B100L-2X/G24Z4/M
0811402080 DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M
0811402083 DREBE6X-1X/175MG24K31F1M
0811404801 4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/A1M
0811404803 4WRPEH10C4B100L-2X/G24K0/A1M
0811404817 4WRPEH 10 C3 B100L-2X/G24K0/F1M
0811404405 4WRL 25 V370M-3X/G24Z4/M
0811404251 4WRLE 16 V200M-3X/G24K0/A1M
0811404430 4WRLE25V370M-3X/G24K0/A1M
R900954281 4WRTE 25 E220L-4X/6EG24K31/A1M
R900954071 4WRAE6 E30-2X/G24K31/A1V
R900900987 4WRAE6 W30-2X/G24N9K31/A1V
R900974817 4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V
R900912156 4WREE6E-08-2X/G24K31/A1V
R900920567 4WREE6E-16-2X/G24K31/A1V

4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1